1、系统简介
系统主要采用RFID技术,在驻场公交车辆上安装有源电子标签,与车辆身份一一对应;在停车楼内、场区通道、附属建筑物内和场区主要道路安装标签读写器,作为车辆当前位置(区域)的定位标杆;在公交办公楼和运营业务楼楼顶安装长距离信标读写器,为车辆进出场时的唤醒或休眠提供开关信号。
通过本项目配备的专用硬件和软件,对停车场内的所有公交车辆,就其车辆身份、何时在何处等信息,实现及时、准确的检测、记录和通讯;同时实现对本项目相关设备、部件的状态监测。

2、功能特点
受控车辆:车辆上固定安装西谷有源电子标签。
停车楼:车辆进入停车楼后,定位系统能够及时检测到每辆车在哪一层、哪一个上/下坡道内、哪一个停车区或在修车区,同时避免检测到进入相邻区域的车 辆。每个停车区、修车区和上/下坡道的出入口处固定安装西谷远距离标签读写器,通过西谷有源电子标签检测驶入、驶出该区域的每辆车。
附属建筑和场区出入口:可检测到每台在洗车台、修车库、综合修车库等附属建筑物内的车辆,同时避免检测到邻近道路上行驶的车辆。在该等各建筑物内固定安装标签读写器,通过电子标签检测驶入、驶出该区域的辆车。
场区道路:可检测到每台在场区道路中行驶或驻停的车辆,准确分辨其所在道路中的位置。在厂区内各行车道路两侧适当位置(建筑物墙壁或照明灯杆上)安装标签读写器,通过电子标签检测该道路上的辆车。
激活单元:激活单元的无线信号覆盖1500米以上范围,唤醒即将进入停车场的车载电子标签,使离开车场的车载电子标签处于休眠状态。
3、系统组成
RFID电 子标签,M1射频卡电子标签,RFID标签读写器(无线通讯),RFID标签读写器(RS485通讯),RFID标签读写器(RS485)通讯控制 器,RFID信息采集器,手持无线读写器,RFID标签激活单元,M1射频卡发卡器,RFID标签发卡器,定位信息后台软件。
4、技术指标
1) 在多层车库(停车楼)内,对公交车辆进行区域定位,在车位标线规划的一个停车区入口处定位精度为该停车区范围内。
2) 场区出入口、附属建筑物内,对公交车辆进行点定位,定位精度以避免检测到邻近通道上行驶的车辆、在允许出入双向行驶的通道口可分辨驶入/驶出为准。
3)在场区行车道路范围内,对公交车辆进行状态定位,可准确分辨其行驶的道路,可满足路边电子显示屏为迎来的车辆动态显示个性化信息、以及在车辆离去时停止信息显示。
车辆定位系统的后台处理软件为独立的软件包,对外传送确定的电子标签的位置、时间和状态信息;此外还包括系统维护功能:设备更换的信息重置、设备工作状态监测(包括缺陷报警)。
1.定位比较: GPS卫星定位虽然可以识别车辆,各地也进行了一些试点运行,但存在着GPS车载设备价格较贵,信号不稳定等问题。另外,交通是经济的动脉,如果交通系统 过度依赖GPS技术,一旦瘫痪则难以恢复到传统的管理方式,这必将给国民经济造成巨大的损失和负面影响。GPS最主要的问题是目前国内商用GPS系统的卫 星信号源为国外控制,我国自主的高性能的GPS系统实现尚待时日。一旦因为政治或经济冲突的原因失去信号来源,国内的GPS应用系统将面临瘫痪的危险。而 RFID的智能交通解决方案,不依靠卫星信号,完全不会受到上述问题的困扰,从而保障了系统运行的长期稳定的可靠性。GPS在应用上,必须结合GIS地理 信息系统。后者的开发不但增加了应用的成本,如果更新不及时,也会大大影响系统的准确性。另外GPS技术并不适合当车辆到达出口时自动触发的应用。而 RFID技术不需复杂的GIS系统配合,可胜任任何定点触发的工作。当然,RFID技术在灵活性方面不及GPS。
2.成本低: 与GPS需要昂贵的车载设备相比,基于RFID技术的系统可以将主要的识别及通讯设备由车载移至固定的地面数据采集点。因为采集点的数量远少于需要定位服 务的车辆数量,所以所需的交通信息采集网络的投资要远小于为众多车辆安装GPS设备的投资。在实现同等功能的情况下,RFID电子标识卡安装在每辆公交车 辆,成本明显低于GPS车载设备。而且车辆跟踪平台建成时,由于经过同一站点的多条线路可以复用一个站台设备,那么整体实施RFID系统(车载标签+定点 信号接收器)的成本也将低于GPS系统(车载设备+基站)。此外,RFID系统实施后,也可以为其他社会车辆提供增值服务,具有可观的潜在附加经济效益。
3.扩展性好: 从横向来看,基于RFID智能交通系统能和其它ITS(智能交通系统)系统有机整合,为其它系统提供有价值的信息,并实现不停车收费、闯红灯拍照、车速监 控等功能。从纵向来看,作为标准的ITS系统,能为架构在RFID基础上的其它软件提供完备的接口。进一步的深度信息挖掘,将给整体的ITS 提供更多的信息服务。
RFID智能交通系统 解决方案及其设计理念,将人们的日常生活与电子化、智能化、信息化相结合,以实现社会的高科技人性化发展,同时也与国际上的ITS(智能交通)、 BRT(快速公交系统)、E-bus(电子公交)等先进理念不谋而合。而且由于已经具备了比较成熟的技术和市场条件,在如今的市场接受能力和经济发展势头 下,即刻付诸实施是具有很强可行性的。自主设计的RFID公交智能交通系统解决方案无论从它的管理实用性和其中所展示出的人性化服务,都将能很好地向世人 展示中国社会、经济和谐发展的积极风貌。
目前国内已经建设运营BRT的城市有北京、杭州、厦门、常州、昆明、济南等城市,南京、成都、上海、深圳、石家庄、西安、沈阳、武汉、长沙、重庆等许多城市也计划筹建。
常州BRT情况简介
常州市面积1872平方公里,户籍人口225万,流动人口100余万;2009年常州市GDP2530亿元。常州市公交集团公司营运车辆2500台,员工6000余人,营运线路220条,2009年客运量3.56亿人次。
常州市于2007年下半年开工建设常州BRT一号线。目前常州公交BRT已经建成两条线,一号线与二号线在常州城区形成了“十字型”快速公交干线。为增加BRT的覆盖面,每条BRT又附加设计了三条支线,支线的部分线路与BRT线路重复,另一部分线路则属于常规公交线路。常州市BRT主、支线里程合计达到121公里。
常州BRT的运营有如下特点:
⑴快捷。常州BRT线路车辆的营运速度(含行车时间、停站时间和通过路口等待时间)达到23公里/小时(我市公交营运速度为12——15公里/小时),大大提高了公交车的运行效率和缩短乘客的出行时间。常州BRT的快主要在于三个方面:一是公交专用道保证了公交车运行不受其他交通工具的干扰;一是车站的车外售检票制度,大大减少了乘客上下车时间;一是优先信号灯系统,大大减少了公交车过平交路口等红灯的时间。
⑵准点。常州BRT线路主线发班频率为2分钟,支线发班频率为3——4分钟。由于BRT线路车辆的运行不受干扰,又辅以优先信号和车外售检票制度,无论在平峰还是高峰期,车辆的准班准点率都非常高。
⑶方便。常州BRT实行封闭站台,主支线车辆共用同一个站台,乘客在不同支线和主线之间换乘不出站,实现了零距离换乘。车站和车上的信息发布系统,使乘客可以及时了解线路运营情况,合理安排乘车和候车时间。
⑷安全。一是车辆运行不受干扰,驾驶员能有效控制车速,减少了交通事故的发生概率;一是封闭站台内的乘客上下车护板和车辆的联动装置,有效的控制住乘客在道路上候车情况,杜绝了车辆进出站台时的事故。
⑸廉价。常州BRT票价投币1元,刷卡0.6元,在车站内换乘免费,实现了零票价换乘。
⑹舒适。常州BRT车辆全部为高档空调车,乘坐非常舒适。
常州BRT的作用及意义:
1、改变了人们的出行理念和方式。常州BRT投入运营后,常州市“城调队”对BRT的客流构成进行调查发现,有13.2%的客流来自有车族,政府官员、机关干部、企业白领等乘坐公交成为普遍现象,有效地减少了单位公车、私家车的出行比重,有力地缓解了常州城市交通拥堵现象。BRT乘客构成的变化,一改过去人们对城市公交的认识,城市公交由“贫民公交”到“全民公交”的概念转化,使优先发展城市公交就是要吸引更多的乘客,使公共交通工具成为市民出行的首选交通方式,从而达到缓解城市交通压力的根本目的得到实现。
2、开创了组合线路运营模式。快速公交一号线采用“一主三支”组合线路模式,快速公交二号线采用“一主两支一区间”组合线路模式,实现了同台同向免费换乘。同时在网络内通过主线、支线和区间线的有效衔接,覆盖了主要行政中心、医疗服务机构、旅游景点、商业中心和大专院校,极大方便了市民的生活与出行。
3、实行低票价政策让利于民。常州快速公交的票价与常规公交一致,实行投币一元、刷卡六折的优惠,一张低价票可以到达区域内的任何地方,市民能得到更多的实惠。快速公交开通两年来,市政府通过低票价让利市民1.49亿元。
4、成为节能减排的有效举措。通过高品质的快速公交服务,提高公交出行分担率的同时减少了摩托车、小汽车等私人机动车及电动车的出行,不仅提高了道路资源的利用率,还节约了能源,减少了机动车尾气、交通噪音、电动车废弃电池等方面的污染,进一步改善了环境,提高了民生质量,市民满意度显著提高。
常州快速公交的成功运营,得到了市民的一致好评。据常州“城调队”调查数据显示,乘客对政府建造快速公交举措的赞同度为86.7%,乘客对快速公交营运服务的总体满意度为85.5%。常州快速公交已经成为常州城市的一道亮丽风景和城市名片。
常州BRT对九江公交发展的启示
通过常州BRT的考察,强烈感受到BRT对城市交通的重要作用。更为重要的是体会到城市交通管理理念的更新对城市交通组织、发展的重要性和决定性。城市交通参与者代表了社会各个不同的利益体,交通组织和管理在很大程度上就是要求得不同利益体的平衡。当社会公共利益与个别利益体产生矛盾时,必须舍弃较小部分人的利益。据常州业内人士领导介绍,常州BRT建设方案提出时,也受到一定阻力,比如交管部门担心将双向八车道的道路拿出两条作为公交专用道后,会影响其他车辆的通行效率。BRT建成运营后,在BRT线路覆盖范围内,由于人们的出行方式发生了变化,道路通行条件反而变好,堵车情况得到很大缓解。现在交管部门从BRT的运营中尝到甜头,对BRT也是悉心呵护。
常州BRT建设的先进经验和成功做法,为我市城市建设和公交发展提供了有益的借鉴。结合九江城市发展实际情况,有以下启示和建议:
1、更新交通管理理念,把优先发展城市公共交通作为解决城市交通拥堵的根本措施。
城市交通的向心规律和城市道路建设永远赶不上机动车发展速度的规律,已经被国外城市交通发展所证实。现代城市交通管理就是要通过对交通量的合理控制,充分利用大运量的公共交通工具,把道路利用率提到最高,用最短的时间和最好的服务为市民的出行提供交通服务,保证城市交通通畅,促进城市人流、物流的顺畅流动,使城市的各项功能得以充分发挥。
2、优先发展城市公共交通必须把公共交通工具的优先通行作为重要环节来落实。
城市公交运量大,人均占用道路率最低,但是,公共交通工具自身体积也大,充分发挥公共交通工具的作用,必须保证它的运行条件。这些年很多城市发展公交只注重公交车辆的增加,忽视公交车通行条件的保障,结果公交车的营运速度越来越慢,准班准点率越来越低,公交车失去了对乘客应有的吸引力。在城市居民生活水平逐步提高的今天,很多原来的公交乘客因公交车慢转而购买私家车,使私家车快速增加,从而又形成新的交通拥堵,最后是公交车更慢,私家车也跑不动,城市道路成了流动的停车场,整个城市由于交通问题各项功能都不能很好发挥,城市建设发展受到严重制约,居民生活受到严重影响,城市环境受到严重破坏。因此,优先发展城市公共交通应该把公共交通工具的通行优先作为重要环节来抓,失去了通行优先条件,优先发展城市公共交通不会有实质性进展,政府对购置公交车等的投入也不能发挥应有的作用。
BRT的建设因受到城市路网条件的限制,要因地制宜,不可强求,但是,设置公交专用道或分时段的公交专用道和公交优先通行信号灯系统,则是任何一个城市都可以做到的。根据我市公交车营运速度越来越慢的现实情况,尽可能的采取有效手段提高公交车的运行速度,已是一项非常迫切的工作。如果我市能做到等距离公交车运行时间小于或等于私家车运行时间,相信我市的交通状况会有一个质的改变。
3、未雨绸缪,做好城市框架拉大后快速城市公共交通系统的规划工作。
九江市的城市建设速度越来越快,城市框架迅速拉大,城市人口也会快速增长,今后新老城区、工业园区等之间的交通连接,应该考虑BRT方式,在新区路网建设和用地安排上,应该为今后BRT建设做好规划。
4、政府继续加大城市公交建设的投入。
城市公共交通的建设和发展,离不开政府的支持和投入,政府应该根据已经制定的《优先发展城市公共交通实施意见》确保落实到位,并根据城市建设对公共交通需求的变化,不断加大力度,确保城市公交的发展比城市发展适度超前,充分体现和发挥城市公共交通的先行作用。
物联网应用“支撑面”
物联网应用驱动力
美国《START-IT》杂志和《M2M》杂志编辑总监Peggy Smedley曾将物联网/M2M市场拓展分为六大支柱应用(功能),分别为遥感监 测、远程通信和信息处理、智能服务、传感器网络、RFID和远程控制。这个描述正好包含了前期专栏文章中提到的M2M、RFID、传感网三类从业人群的划 分。再具体一点说,就是将终端设备或子系统信息汇总到一个统一的管理系统,实现远程监视、自动报警、控制、诊断、维护,以及数据挖掘和决策分析,进而实现 对设备的全局化管理和服务。以上这些物联网/M2M共性功能覆盖的行业应用可谓包罗万象,难以做完整的表述。
“机器”(所有智能 物件)通信,也就是(远程)机器和(后台)中央服务系统之间的数据交换;数据交换可以是双向的,uplink主要收集设备和其使用信息,downlink 主要是发送指令(含软件升级);从而实现对设备状况的监管和控制以及运营,也就是“管、控、营一体化”。

表1:物联网的应用领域
| 智能建筑 | l 设备监控与管理 l 节能控制 l 建筑群系统集成 l 智能小区 l …… | 智能家居 | l 灯光照明控制 l 家庭安防 l 家庭环境监控 l 可视对讲 l 家电控制 l …… |
| 消防 | l 应急联动 l 自动喷淋 l 火灾现场实时监控 l 消防救援定位 l 火情数据实时分析 l 远程调度 l …… | 公共安全 | l 城市照明监控 l 电视信号控制 l 城市应急服务 l 市民身份识别 l 灾害恢复 l …… |
| 环境保护 | l 污染排放点实时监测 l 污染报警 l 大气监控 l 噪声监控 l 废水、废气监控 l …… | 节能 | l 能耗数据采集 l 能源使用大户监控 l 能源使用超标报警 l …… |
| 水务 | l 水质、水量监测 l 大坝安全监测 l 水资源调度 l 突发性污染报警 l …… | 电力 | l 远程抄电表 l 用电实时监控 l 重要电力节点监控 l …… |
| 煤矿 | l 通风设备管理 l 瓦斯浓度监测 l 险情预警 l …… | 石油石化 | l 油井监测 l 异常情况报警 l 生产监控 l 储运监控 l …… |
| 智能化运输 | l 商用车队营运 l 紧急车辆监控与派遣 l 车队管理 l 车辆安全监控 l 自动货物辨识 l 汽车导航 l 公共运输动态信息 l 交通控制与管理 l …… | 工业自动化 | l 工厂监控 l 环境与防灾监控 l 工程安全监控 l 大楼/物业监控 l 公共事业监控 (水/电/油/气) l …… |
| 农业 | l 农作物灌溉监测 l 土壤空气情况监测 l 牲畜和家禽的环境状况监测 l 温室控制 l 跟踪家禽、牲畜 l …… | 林业 | l 森林防火 l 森林灭火 l 森林勘察业务 l …… |
| 数字化医疗 | l 医疗设备监护 l 临床设备信息的自动获取、归档、分析 l 计算机辅助诊断 l 病程记录 l …… | 金融 | l 实时金融信息集成 l 交易监控 l …… |
| 遥感勘测 | l 火山和冰川监测 l 森林生态环境监测 l 地震监测 l 海洋突发性事件的监测与预警 l 农作物动态监测、农业灾害预报、监测和评估 l …… | 军事 | l 敌军兵力和装备的监控 l 战场的实时监视 l 目标的定位 l 战场评估 l 核攻击生物化学攻击的监测和搜索 l …… |
| 空间探索 | l 星球表面监测 l 地球站与空间站之间的通信 l 空间站之间的通信 l …… | 气象 | l 短期降雨、中期降水预报 l 监测设备远程控制 l 洪水预报 l …… |
| 移动POS终端 | l 旅游订票 l 物流配送 l 送货服务 l 商业零售 l 宾馆住宿、酒楼用餐 l 金融、电信、邮政、石化、市政客户服务厅自助服务终端 l …… | 供应链自动化 | l 订单数据传送 l 货物跟踪、定位 l 货品识别 l 系统集成 l 库存优化供应链自动化 l …… |
相关统计数据表明,中国的城市化水平已经从以前的不足19%,发展到目前的超过30%,2010年将接近50%;中国的机动车保有量更在以每年 10%以上的速度增长,预计2010年达到13亿多辆;污染治理方面,到2010年,全国城市污水处理率预计将达到70%,重点流域和东部地区要达到 80%(含重点镇以上的城镇);到2010年,环保市场需求将达10000亿元人民币,占世界的1.6%~2.6%。
“水平”和“垂直”产业分工
物联网的应用和互联网一样,包罗万象,与其说物联网是一个新兴产业,还不如说它是一个因技术和产业 发展到一定阶段而必然出现的一个引导技术和产业新一轮重新规范和整合、重新洗牌和布局而更上一层楼的理念,如何把包罗万象、千头万绪的应用规范和梳理清 楚,对产业的发展至关重要。
在美国《M2M》杂志2004年创刊时,就曾预言物联网“产业”的发展将在技术上形成(或整合)一 批通用的水平(Horizontal)共性技术,来支撑一批垂直(Vertical)的“行业”应用。这也是上一期DCM分层理念的基础,尤其在软件层 面,物联网(水平通用的)中间件技术和产品的发展和成熟将推动其在各(垂直)行业的广泛应用。物联网产业链庞大,有形形色色的应用场景,充满想象空间的各 式各样的商业模式,DCM三层划分,“水平”和“垂直”的严格分工,将有助于产业链各个环节的做大做强,一个企业“包打天下”,从软件到硬件都做的业务模 式是制约中国物联网产业发展的瓶颈之一。
在物联网理念出现之前,DCM之三个层面的技术和应用都在按各自的轨迹和行业特点发展,有的已发展 了很多年。笔者认为,物联网产业发展的核心是建立行业规范和资源整合,这可能比一些关键技术的突破更为重要,关键技术是“点”的问题,而规范和整合是 “面”的问题,不能以点盖面。“点”属于“垂直”技术,而“面”属于“水平”技术,也就是我们常说的“平台”技术。
目前物联网的一些关键技术主要集中在DCM划分的感知层面,也就是传感器技术,这些技术多半已超出 了信息技术层面,属于物理、化学以及材料科学的范畴,也属于“垂直”应用关注的范围。传感网络是把传感器连网的技术,它的目标应该是把感知层的“点”汇总 到“面”。在 DCM的传输层,相关的有线和无线网络技术已基本发展成熟(“面”的问题已基本解决),尤其是3G技术的发展,作为物联网的重要基础设施,已经基本可以满 足物联网产业的需求,关键是网络资源的整合和规范问题(也包括标准化),4G等关键技术的发展属于锦上添花的“点”而已,不是障碍。
物联网的核心还是“面”的问题,这样DCM的应用层就有举足轻重的地位。应用层的关键是应用软件和 中间件。物联网产业的行业应用软件也是属于“点”的问题,而通用的物联网中间件就是“面”的问题。这也是IBM、Oracle等中间件厂商也积极投身物联 网(智慧地球)产业的原因。一些人们早已熟悉的业务范畴,如ERP企业资源计划、MES制造业执行系统、CIMS计算机集成制造系统、SIS厂级监控信息 系统、PDM产品设计管理、PLM产品生命周期管理、SCM供应链管理、MSA测量系统分析等,基本上也和物联网应用相关,或属于它的上游应用。很多时 候,它们需要物联网中间件软件集成末端设备(如通过DCS、PLC、GPRS/CDMA、RFID Reader等连接和管理的设备)的数据作为输入,才能更大的发挥作用。
表2 部分物联网产业链厂商的技术和产品
| 公司 | 国别 | 领域 | M2M领域产品/行业/服务举例 |
| Aeris Communications Inc. | 美国 | 网络连接/运营服务 | 行业:安全监测、远程通讯、运输、政府 |
| AT&T Inc. | 美国 | 网络连接/服务 | 移动虚拟网络运营商 |
| Augusta Systems Inc. | 美国 | RFID/无线传感网络 | 行业:安全监控、资产追踪、能源 |
| BlueTree Wireless Data Inc. | 加拿大 | 外围硬件 | 无线调制解调器 |
| Cross Bridge Solutions | 美国 | 网络连接/应用服务 | 移动虚拟网络运营商 |
| DataOnline LLC | 美国 | 外围硬件 | 行业:远程监控 |
| Echelon Corp. | 美国 | M2M通讯设备 | 产品:LonWorks |
| GreenPeak Technologies | 荷兰 | RFID/无线传感网络 | 行业:安全监测、楼宇自控、资产管理 |
| Honeywell Intl. Inc. | 美国 | M2M设备 | 行业:自动控制、交通运输 |
| IBM | 美国 | 应用平台/中间件 | 行业:能源、化工、汽车工业 |
| Jasper Wireless Inc. | 美国 | 网络连接/运营服务 | 移动虚拟网络运营商 |
| KORE Telematics | 美国 | 网络连接/服务 | 移动虚拟网络运营商 |
| Laird Technologies Inc.
| 美国 | 嵌入式硬件 | 行业:资产管理、经济、安全、保健 |
| M2M Data Corp. | 美国 | 应用平台/中间件 | 行业:远程资产管理 |
| Numerex Corp. | 美国 | 网络连接/应用服务 | 行业:应急响应、资产追踪、制造业 |
| Orange SA | 英国 | 网络连接/应用服务 | 行业:移动电话技术 |
| Pedigree Technologies | 美国 | RFID/无线传感网络 | 产品:OneView |
| Questra Corp. | 美国 | 应用平台/中间件 | 行业:医疗设备、工业制造、封装系统、发电和控制系统 |
| RF Code Inc. | 美国 | RFID/无线传感网络 | 行业:资产追踪、环境监测、人员定位 |
| Sensorlogic Inc. | 美国 | 应用平台/中间件 | 行业:智能资产管理 |
| Tongfang Software | 中国 | 应用平台/中间件/ 应用软件 | 产品:ezONE业务基础平台,ezM2M平台 行业:车辆定位、远程监控、能源环保、市政交通等 |
| Tridium | 美国 | 应用平台/中间件 | 产品举例:Niagara Framework( |
| Vodafone Group PLC | 英国 | 网络连接/应用服务 | 行业:移动电话技术 |
| Wavecom | 美国 | 嵌入式硬件 | 行业:汽车远程信息处理、智能仪表、远程监控、GSM/GPS/卫星追踪定位 |
| Your Voice SPA | 意大利 | 应用平台/中间件 | 行业:资产管理、楼宇自控、工业自控 |
| eDevice | 法国 | M2M中间件/整体解决方案 | 产品:IDeMS 中间件 行业:远程抄表、安防、远程维护 |
| BiTX Inc. | 意大利 | M2M中间件/行业应用软件 | 产品:BITX MW中间件等 标准:制定了BITXml M2M数据交换标准 |
| mTelematics | 新加坡 | M2M中间件/行业应用软件 | 行业: 车辆跟踪、远程抄表等 |
表2列举了部分物联网产业链厂商,他们的技术和产品(也就是商业模式)都力图从“面”或“平台”的角度,服务于物联网产业众多“垂直”的行业应用。






